Chất điểm M chuyển động trên đường tròn bán kính R= 2m với phương trình:
s= 3t2+ t ( hệ SI). Trong đó s là độ dài cung OM, O là điểm mốc trên đường tròn. Vận tốc góc của chất điểm lúc t= 0,5 s là bao nhiêu?
A. 4 rad/s  B. 2 rad/s  C. 8 rad/s  D. 3 rad/s

Mọi người giải giúp mình bài này dc ko?