Sự phân hoá và chuyên hoá 1 số hệ cơ quan trong quá trình tiến hoá các nghành động vật.
-Hô hấp: Hệ hô hấp từ chưa phân hoá trao đổi khí qua toàn bộ da, mang đơn giản, mang, da và phổi, phổi.
Tuần hoàn: chưa có tm, tim chưa có ngăn, tim có 2 ngăn, tim có ngăn, tim 4 ngăn
Hệ thần kinh: Từ chưa phân hoá, thần kinh mang lưới, chuỗi hạch đơn giản, chuỗi hạch phân hhoá( não, bụng, hầu,..), hình ống phân hóa bộ ão, tuỷ sống
Hệ sinh dục: Chưa phân hoá, tuyến sinh dục không có ống dẫn,tuyến sinh dục có ống dẫn.