Gọi  =  : Vận tốc xe B đối với đất

       = : Vận tốc xe A đối với đất

       = : Vận tốc xe B đối với xe A

Chọn chiều dương là chiều chuyển động của xe A.

Áp dụng công thức cộng vận tốc:

 =  + 

=>  =  -  =  + (-)

Do xe A và B chuyển động ngược chiều

v_BA = v_BD + v_DA = -10 - 15

                            = -25 km/h.