Trong cơ cấu truyền động ăn khớp 12 răng ăn khớp với bánh bị dẫn 20 răng A.tính tỉ số truyền động B.nếu bánh dẫn quay 200 vòng ,hỏi bánh bị dẫn quay bao nhiêu vòng,theo cùng chiều hay ngược chiều với bánh dẫn