Hai cụ A và B khởi hành cùng 1 lúc từ hai thị trấn M và N và đi từ thị trấn này đến thị trấn kia. Họ gặp nhau lúc giữa trưa và bà A đến đích lúc 4 giờ chiều , còn bà B thì 9 giờ tối thì đến đích. Hỏi họ khởi hành lúc mấy giờ ?