Người ta dùng một ròng rọc cố định để kéo một vật có khối lượng 40 kg lên cao 5 m với lực kéo 480 n a ) Tính công có ích b) Tính công toàn phần c) Tính hiệu suất của ròng rọc d) Tính công của lực ma sát