Nếu gia tốc trong 2 giai đoạn bằng nhau (ngược dấu) thì thời gian và qđường trong 2 giai đoạn cũng bằng nhau.Do đó muốn tốn ít thời gian nhất thì gia tốc trong cả 2 giai đoạn phải có giá trị tuyệt đối bằng mức tối đa cho phép.Nghĩa là gia tốc trong nửa đoạn đường đầu là 2m/s^2, nửa đoạn sau là -2m/s^2

Th/gian đi nửa đoạn đầu

(2t^2)/2=800/2 =>t=20 (s)

Th/gian tối thiểu đi cả qđ AB là 2t=40s