Cho hai đường tròn (O) và (O') cắt nhau tại hai điểm A và B. Vẽ đường kính AC và AD của đường tròn (O) và (O'). Tia AC cắt (O') tại F, tia DA cắt (O) tại E.
a, CM ∠EFC = ∠EDC

b, CM tứ giác EOO'F nội tiếp

Hãy nêu nhiệm vụ của cơ cấu biến đổi chuyển động? Cho một ví dụ