hiệu suất của 1 pa lăng gồm 2 ròng rọc đông, 2 ròng rọc cố định là 81% có khối lượng 54 KG lên cao 15m hãy tính quãng đường di chuyển của đầu dây và tính lực kéo tác dụng vào đầu dây