Dưới thời vua Lê Thánh Tông, quân đội được chia làm 2 loại là:
cấm binh và ngoại binh.quân chính quy và dân quân du kích.hương binh và ngoại binh.quân chủ lực và dân quân du kích.Hướng dẫn giải:- Năm 1466, vua Lê Thánh Tông tiến hành cải tổ hệ thống quân đội. Quân đội được chia làm hai loại:+ Quân thường trực bảo vệ kinh thành gọi là cấm binh hay thân binh.
+ Quân các đạo, gọi là ngoại binh. Ở mỗi đạo chia binh làm 5 phủ do đô đốc phủ đứng đầu; mỗi phủ gồm 6 vệ; mỗi vệ có 5 hoặc 6 sở.