Dự án 1: Thiết kế và lắp ráp mô hình cánh tay tô bốt thủy lực
Nội dung lý thuyết
1. MỤC TIÊU
Thiết kế và lắp ráp mô hình cánh tay rô bốt thuỷ lực để gắp và di chuyển vật thể (quả bóng bàn, hộp giấy nhỏ,...)
2. YÊU CẦU
– Mô hình có thể thực hiện các chuyển động cần thiết để gắp vật thể và di chuyển xoay qua lại.
– Hệ thống cánh tay rô bốt có thể thực hiện bốn chuyển động nhờ vào bốn cặp xi lanh thuỷ lực như hình minh hoạ, trong đó:
+ Cặp xi lanh số 1: tạo chuyển động xoay cánh tay rô bốt xung quanh điểm O của tấm để 6.
+ Cặp xi lanh số 2: tạo chuyển động xoay giữa chân A và thanh B.
+ Cặp xi lanh số 3: tạo chuyển động xoay giữa thanh B và cần C.
+ Cặp xi lanh số 4: thực hiện chuyển động đóng, mở cơ cấu kẹp vật số 5.
– Hệ thống các xi lanh cần lắp trên giá đỡ và có tay nắm để điều khiển.
3. TIÊU CHÍ ĐÁNH GIÁ
Sản phẩm của dự án được đánh giá theo các tiêu chí sau:
a. Mô hình cánh tay rô bốt thuỷ lực
- Mô hình được lắp ráp chắc chắn; bố cục gọn đẹp.
- Mô hình có thể thực hiện được các chuyển động cần thiết để gắp vật thể và chuyển động xoay qua lại.
b. Bản thuyết minh dự án
- Bản vẽ thiết kế rõ ràng.
- Tính toán các kích thước chính dùng để chế tạo mô hình hợp lí.
4. DỤNG CỤ, THIẾT BỊ, VẬT LIỆU
Các dụng cụ, thiết bị, vật liệu tối thiểu cần cho dự án thể hiện trong Bảng D1.1 (SGK/54)
5. CÁC BƯỚC THỰC HIỆN
1) Phân tích các thao tác (chuyển động) chính mà cánh tay rô bốt cần có để thực hiện được công việc.
2) Tìm hiểu các dạng chuyển động của hệ thống.
3) Lựa chọn và thiết kẻ cơ cầu truyền và biên dỗi chuyến động thích hợp,
4) Vẽ thiết kế, gia công và lắp ráp hoàn chỉnh mô hình.
5) Vận hành mô hình để gắp và di chuyển vật thể.
6. BÁO CÁO VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ
a. Mức độ hoàn thành dự án
Mô hình cánh tay rô bốt thuỷ lực được lắp ráp hoàn chỉnh và có thể thực hiện các chuyến đông cần thiết.
b. Trình bày kết quả dự án trước lớp
- Vận hành mô hình linh hoạt, nhẹ nhàng, hiệu quả.
- Thuyết minh đầy đủ ý tưởng.
- Trình bày rõ ràng, mạch lạc, thuyết phục.