Trong các mệnh đề sau, mệnh đề nào đúng
A. Hai đường thẳng song song khi và chỉ khi chúng ở trên cùng 1 mặt phẳng
B. Hai đường thẳng chéo nhau khi và chỉ chúng không có điểm chung
C. Hai đường thẳng không có điểm chung là hai đường thẳng song song hoặc chéo nhau
D. Khi hai đường thẳng ở trên hai mặt phẳng thì hai đường thẳng đó chéo nhau