Cho tam giác ABC vuông tại A và O là trung điểm cạnh BC. Từ O kẻ OD vuông góc với AB (D thuộc AB) và OH vuông góc với AC (H thuộc AC)
a) Chứng minh tứ giác ADOH là hình chữ nhật
b) Gọi P là điểm đối xứng của D qua O, Q là điểm đối xứng của H qua O. Chứng minh tứ giác DHPQ là hình thoi.
c) BQ cắt CP tại I. Chứng minh ba điểm A, I, O thẳng hàng.