Dùng một hệ thống pa - lăng có 4 ròng rọc động và 4 ròng rọc cố định để đưa một vật có khối lượng 0,5 tấn lên cao thì lực kéo tối thiểu ( khi bỏ qua ma sát và khối lượng ròng rọc) là .................................................................................................. N