Cho tam giac ABC vuông tại A đường cao AH .Kẻ HD vuông góc với AB và HE vuông góc với AC. Gọi O là giao của và DE
a.Chứng minh: AH=DE
b.Gọi P, Q lần lượt là trung điểm của BH và CH .Chứng minh tứ giác DEQP là hình thang vuông
c.Chứng minh O là trực tâm của tam giac ABQ