Thời Lê (Lê Thánh Tông) hoàn chỉh và phát triển nhất vì:
- Chính quyền trung ương: bỏ Tể tướng, vua trực tiếp quyết định mọi việc thông qua 6 bộ => Chặt chẽ hơn, thâu tóm quyền lực vào tay vua, hạn chế tạo phản.
- Địa phương chia thành 13 đạo, mỗi đạo có 3 ti trông coi quân sự, dân sự, an ninh, dưới có phủ, châu, huyện, xã.
=> Bộ máy hoàn chỉnh, chặt chẽ nhất.