Châu Á là châu lục đông dân nhất thế giới (4,463 tỷ, năm 2016). Tuy vậy, tỉ lệ tăng tự nhiên của châu Á lại ngang bằng với tỉ lệ dân cư ở toàn cầu.
Dân cư châu Á thuộc nhiều chủng tộc, đông nhất là chủng tộc Môn-gô-lô-ít (người da vàng). Người Môn-gô-lô-ít tập trung chủ yếu ở Bắc Á, Đông Á và Đông Nam Á, người Ơ-rô-pê-ô-ít (người da trắng) sống tập trung chủ yếu ở Tây Nam Á, Nam Á và Trung Á, còn người Ô-xtra-lô-ít (người bản địa Úc) sống rải rác ở Đông Nam Á và Đông Á. Dân cư chủ yếu sống ở vùng ven biển, vùng đồng bằng và vùng có mạng lưới sông ngòi dày đặc
Dân cư ở châu Á theo nhiều tôn giáo, đặc biệt là 4 tôn giáo lớn: Ấn Độ giáo, Phật giáo, Ki-tô giáo và Hồi giáo.