Mk chọn tại vị trí cân bằng động năng bằng W
Cơ năng = Động năng + Thế năng.
Vật có thế năng cực đại ở biên, động năng cực đại ở vị trí cân bằng.
Khi vật đi từ biên về VTCB thì thế năng giảm, động năng tăng.
Ở VTCB động năng cực đại và bằng cơ năng (lúc này thế năng bằng 0)