Cấu tạo phù hợp với chức năng co và dãn là:
- Tế bào cơ gồm các đơn vị cấu trúc nối liền nhau \(\rightarrow\) tế bào cơ dài.
- Mỗi đơn vị cấu trúc có các tơ cơ dày và tơ cơ mảnh bố trí xen kẽ để khi tơ cơ mảnh xuyên vào vùng phân bố của tơ cơ dày sẽ làm cơ ngắn lại tạo nên sự co cơ.
Bản chất sự co cơ là 1 phản xạ, năng lượng cần cho co cơ là do sự oxi hóa các chất dinh dưỡng do máu mang đến, đồng thời cũng thải ra các sản phẩn phân hủy vào máu để đưa đến các cơ quan bài tiết ra ngoài.
Điểm tiến hóa của hệ cơ người so với hệ cơ động vật là:
- Tay có nhiều cơ phân hóa thành nhóm nhỏ phụ trách các phần khác nhau giúp tay cử động linh hoạt hơn chân, thực hiện nhiều động tác phức tạp.
- Cơ chân lớn, khỏe.
- Cơ vận động lưỡi phát triển.
- Cơ mặt phân hóa thành các nhóm vơ biểu lộ tình cảm.
