bán cầu não phát triển, não có nhiều nếp nhăn hơn, thùy trán to hơn, tế bào thần kinh tập trung thành khối tạo thành não , tủy sống dễ nhận thấy sự tiến hóa thần kinh từ các động vật thân mềm như giun tế bào thần kinh ở hai bên thân, rải rác cơ thể đến lớp cá thì đã có tủy sống, đến các loài thú ngoài tủy còn có hạch thần kinh, động vật có vú có thêm não nhưng não ít nếp nhăn hơn người- loài động vật thông minh nhát thế giới
hệ thần kinh tiến hóa nhất của động vật có các đặc điểm sau:
bộ não phát triển, bán cầu não lớn, đại não rất phát triển, tiểu não có nhiều nếp nhăn, có tủy sống chạy dọc sống lưng có tác dụng truyền lệnh từ não điều khiển cơ thể, não có hộp sọ cứng chắc bảo vệ não bộ.
