-Giống nhau:
+ Đều thực hiện chế độ " ngụ binh ư nông".
+ Được tổ chức chặt chẽ, luyện tập võ nghệ hằng năm.
+ Có năng lực chiến đấu bảo vệ toàn vẹn lãnh thổ của tổ quốc.
- Khác nhau:
+ Thời Trần không có quân đội của các vương hầu, quý tộc
+ Vua trực tiếp nắm quyền tổng chỉ huy.
+Quân đội thời Lê Sơ còn có thêm các binh chủng như: tượng binh & kị binh.