Chúng có các phần phụ phân đốt khớp động với nhau.Vì thế được gọi là chân khớp.
-Chia cơ thể làm 3 phần rõ rệt: đầu , ngực , bụng
-Thường đầu thì có mắt, râu,miệng. ngực thường có 3 đôi chân và 1 đến 2 đôi cánh , bụng chứa cơ quan sinh dục và lỗ thở
-Lớn lên gắn liền vs việc lột xác
-Chân khớp gồm các khớp động vs nhau
-vỏ cơ thể cấu tạo bởi lớp kitinlamf chỗ bám cho hệ cơ