Cho đường tròn (o) và hai dây MA,MB vuông góc với nhau. Gọi I và K lần lượt là điểm chính giữa của các cung nhỏ MA và MB. Gọi P là giao điểm của AK và BI.
a. Chứng minh rằng ba điểm A, O, B thẳng hàng.
b. Chứng minh rằng P là tâm đường tròn nội tiếp tam giác MAB
c. Giả sử MA=12; MB=16, tính bán kính của đường tròn nội tiếp tam giác MAB.