Một con lắc đơn có chiều dài 20 cm dao động với biên độ góc 6o tại nơi có gia tốc trọng trường g = 9,8 m/s2. Chọn gốc thời gian là lúc vật đi qua vị trí có li độ góc 3o theo chiều âm. Phương trình dao động của con lắc là:
A. α = π 30 cos 7 t - π 3 r a d
B. α = π 60 cos 7 t - π 3 r a d
C. α = π 30 cos 7 t + π 3 r a d
D. α = π 60 cos 7 t + π 3 r a d