Cho ( O;6cm), tính:

a. Độ dài đường tròn.

b. Độ dài cung AB, biết góc AOB là 30 độ.

c. Tính diện tích hình tròn làm tròn đến chữ số thập phân thứ ba.

d. Biết cung CD dài 4πcm , hãy tính góc COD.