Một đồng hồ có 3 kim : kim giây, kim phút, kim giờ. Coi chuyển động của các kim là tròn đều
a) Tính tốc độ góc của mỗi kim
b) Hỏi trong 1 giờ 20 phút, kim giây đã quay được bao nhiêu vòng? Trong khoảng thời gian này, kim phút đã quay được bao nhiêu rad ?