Thanh AB đồng chất, tiết diện đều, dài 150cm, ở đầu A người ta treo một vật có khối lượng m1=3 kg. Ở đầu B người ta treo vật thứ hai có khối lượng m2= 6kg thì thấy hệ thống cân bằng. Hãy xác định điểm tựa O của thanh AB nói trên ( bỏ qua khối lượng của thanh )