Có một truyền động bánh răng gồm 1 bánh có 150 răng, 1 bánh có 30 răng, đã truyền chuyển động với tỉ số là bao nhiêu? , nếu bánh nhỏ dẫn quay với tốc độ 20 vòng trong 1 giây thì bánh bị dẫn sẽ quay bao nhiêu vòng trong 1 dây? lại chuyển động này thuộc lại biến chuyển động nào?