Trong không gian Oxyz, cho mặt cầu S : x - 3 2 + y - 2 2 + z 2 = 4  và 2 điểm A(-1;2;0), B(2;5;0). Gọi K(a;b;c) là điểm thuộc (S) sao cho KA+2KB nhỏ nhất. Giá trị a-b+c bằng