Điều kiện cân bằng của một vật rắn có trục quay cố định là
A. hợp lực tác dụng lên vật bằng 0
B. momen của trọng lực tác dụng lên vật bằng 0
C. tổng momen của các lực làm vật quay theo một chiều phải bằng tổng momen của các lực làm vật quay theo chiều ngược lại
D. giá của trọng lực tác dụng lên vật đi qua trục quay