một tàu ngầm đang xuống sâu theo phương thẳng đứng. Máy thủy âm định vị trên tàu phát tín hiệu âm kéo dài trong thời gian t1 theo phương thẳng đứng xuống đáy biển. Tín hiệu am phản hồi mà tàu nhận được kéo dài trong thời gian t2 lập công thức tính vận tốc v1 của tàu biết vận tốc của âm trong nước biển là v2