4. Cho một đĩa nằm ngang quay quanh trục thẳng đứng với tốc độ góc \(\omega=\pi\) ( rad/s). Đặt một vật có khối lượng m lên đĩa cách trục quay 20cm. Hỏi hệ số ma sát bằng bao nhiu để vật ko trượt lên đĩa ? Lấy g=\(\pi^2\) =10 (m/s2). Để vật ko bị trượt Fht \(\le\) Fmsn