tác dụng lực kéo lên vật theo phương song song với bề mặt tiếp xúc để vật chuyển từ trạng thái đứng yên sang trạng thái trượt. So sánh độ lớn của lực ma sát trượt với lực ma sát nghỉ tác dụng lên vật vào thời điểm ngay trước khi vật thay đổi trạng thái chuyển động.