Vật thứ nhất chuyển động với vận tốc v 12 → so với vật thứ hai:
Vật thứ hai chuyển động với vận tốc v 23 → so với vật thứ ba:
Vật thứ nhất chuyển động với vận tốc v 13 → so với vật thứ ba.
Giữa v 12 → ; v 23 → và v 13 → ta có công thức: v 13 → = v 12 → + v 23 →
Công thức trên gọi là công thức cộng vận tốc.
*Các trường hợp riêng:
- Nếu v 12 → cùng hướng với v 23 → thì: v 13 = v 12 + v 23
-Nếu v 12 → ngược hướng với v 23 → và v 12 > v 23 thì: v 13 = v 12 − v 23
- Nếu v 12 → ngược hướng với v 23 → và v 12 < v 23 thì: v 13 = v 23 − v 12 .
- Nếu v 12 → vuông góc với v 23 → thì: v 13 = v 23 − v 12 .
