Đáp án B.

Gọi ABCD là tứ diện đều cạnh a.
Gọi M là trung điểm của AB và N là trung điểm của CD.
Do NA=NB nên tam giác NAB cân ⇒ M N ⊥ A B .
Do MC=MD nên tam giác MCD cân ⇒ M N ⊥ C D .
Suy ra MN là đoạn vuông góc chung của AB và CD.
Tam giác BMN vuông tại M
⇒ M N = B N 2 - B M 2 = a 3 2 2 - a 2 2 = 2 a 2 4 = a 2 2 .
Vậy d ( A B , C D ) = M N = a 2 2 . Vậy ta chọn B.