Một ròng rọc có dạng khối lượng 3kg, bán kính 20cm, người ta treo hai quả nặng có khối lượng m1= 2kg và m2 = 5kg vào hai đầu một sợi dây vắt qua một ròng rọc có trục quay cố định nằm ngang, sợi dây không dãn và không trượt trên ròng rọc. Lấy gia tốc trọng trường g = 10m/s2g. Gia tốc của các vật là bao nhiêu?.