Các cuộc phát kiến địa lý tiêu biểu trong lịch sử là:
- Năm 1487, B. Đi-a-xơ là hiệp sĩ “Hoàng gia” đã dẫn đầu đoàn thám hiểm đi vòng qua cực Nam của châu Phi. Điểm đó được ông đặt tên là mũi lão Tố, sau gọi là mũi Hảo Vọng.
- Tháng 8 - 1492, C. Cô-lôm-bô, tìm ra châu Mỹ.
- Tháng 7 - 1497, Va-xcô đơ Ga-ma tìm ra được Ấn Độ.
- Ph. Ma-gien-lan là người đã thực hiện chuyên đi đầu tiên vòng quanh thế giới bằng đường biển từ năm 1519 đến năm 1522.