Lời giải:
Bàn ở đây là bàn tròn.
Câu trả lời là có.
Ta cho người $a_1$ vào bàn. Giả sử người $a_1$ quen với người $a_2$ và $a_3$. Ta xếp $a_2,a_3$ ngồi 2 phía bên cạnh $a_1$
Giờ ta cần chỉ ra là tồn tại 1 người $\neq a_1$ mà cả $a_2,a_3$ đều quen để xếp vào bàn (giữa $a_2,a_3$) là được.
Thật vậy. Giả sử không tồn tại người quen chung nào giữa $a_2,a_3$ ngoài $a_1$
Khi đó, vì mỗi người quen với ít nhất $5$ người nên ngoài $a_1$ thì $a_2$ quen thêm ít nhất 4 người nữa là $a_4, a_5,a_6,a_7$.
Khi đó $a_3$ chỉ có thể quen $a_1,a_8,a_9,a_{10}$ (trái với giả thiết mỗi người quen với ít nhất 5 người)
Do đó tồn tại ít nhất 1 người quen giữa $a_2,a_3$ ngoài $a_1$. Xếp người đó vào chỗ thì ta được cách xếp thỏa mãn đề.