Lời giải:
Gọi $K$ là trung điểm $AO$ thì $OK=AO:2=3:2=1,5$ (cm)
Xét tam giác vuông $BKO$ vuông tại $K$,áp dụng định lý Pitago:
$BK=\sqrt{BO^2-OK^2}=\sqrt{3^2-1,5^2}=\frac{3\sqrt{3}}{2}$
Vì dây $BC\perp OA$ tại $K$ nên $K$ là trung điểm của $BC$
$\Rightarrow BC=2BK=3\sqrt{3}$ (cm)