Lời giải:
a.
Vì $ABCD$ là hình bình hành nên $AB\parallel CD$
$\Rightarrow AG\parallel CH$
$AG=\frac{1}{2}AB; CH=\frac{1}{2}CD; AB=CD$ (theo tính chất hbh)
$\Rightarrow AG=CH$
Tứ giác $AGCH$ có $AG=CH$ và $AG\parallel CH$ nên đây là hbh
$\Rightarrow AH=CG$
b.
Hoàn toàn tương tự phần a, ta cm được $BF=DE$ và $BF\parallel DE$ nên $BFDE$ là hình bình hành
$\Rightarrow BE\parallel DF$
c.
Vì $BE\parallel DF$ nên $MN\parallel PQ(1)$
Vì $AGCH$ là hình bình hành nên $AH\parallel CG$
$\Rightarrow MQ\parallel NP(2)$
Từ $(1);(2)\Rightarrow MNPQ$ là hình bình hành.