Ở người và động vật có hệ tuần hoàn kép, máu được vận chuyển qua hai vòng tuần hoàn: vòng tuần hoàn nhỏ và vòng tuần hoàn lớn.
- Vòng tuần hoàn nhỏ: Máu từ tâm thất phải được bơm qua động mạch phổi đến mao mạch phổi để trao đổi khí (nhận oxy và thải CO₂). Sau đó, máu giàu oxy trở về tim qua tĩnh mạch phổi.
- Vòng tuần hoàn lớn: Máu giàu oxy từ tâm thất trái được bơm qua động mạch chủ đi khắp cơ thể (đến mao mạch ở các cơ quan) để cung cấp oxy và chất dinh dưỡng, đồng thời nhận lại CO₂ và chất thải. Máu sau đó trở về tim phải qua tĩnh mạch chủ, kết thúc vòng tuần hoàn lớn.

