Ròng rọc có bánh xe quay quanh trục cố định gọi là ròng rọc cố định. Ròng rọc cố định có cấu tạo gồm: một bánh xe quay quanh trục cố định và một sợi dây vắt qua bánh xe. Một đầu dây buộc vào vật, đầu kia là điểm đặt lực tác dụng F của người sử dụng. Trục cố định của bánh xe gắn với thanh ngang hoặc tường.