Lời giải:
Gọi vận tô ô tô tải là $x$ (km/h) thì vận tốc taxi là $2\times x$ (km)
Trên quãng đường AB, ô tô tải đi được 9h-6h=3h, còn xe taxi đi được 9h-6h-1h=2h.
Quãng đường ô tô tải đi đến khi gặp taxi: $3\times x$ (km)
Quãng đường taxi đi đến khi gặp ô tô tải: $2\times 2\times x=4\times x$(km)
Tổng quãng đường 2 xe đi: $3\times x+4\times x=210$
$7\times x=210$
$x=210:7$
$x=30$ (km/h)
Vậy vận tốc ô tô tải là 30 km/h. Vận tốc taxi là $30\times 2=60$ (km/h)