- Lực ma sát trượt sinh ra khi một vật trượt trên bề mặt của vật khác. VD: Viết phấn trên bảng
- Lực ma sát lăn sinh ra khi một vật lăn trên bề mặt của vật khác. VD: Qủa bóng lăn trên sân
- Lực ma sát nghỉ giữ cho vật không trượt khi có vật bị tác dụng của lực khác. VD: Xe đứng yên trên dốc