Đa số loài vật chia thành hai giống : đực và cái. Con đực có cơ quan sinh dục đực gọi là tinh trùng . Con cái có cơ quan sinh dục cái gọi là trứng .
Hiện tượng tinh trùng kết hợp với trứng tạo thành hợp tử còn gọi sự thụ tinh. Hợp tử phân chia nhiều lần và phát triển thành cơ thể mới mang những đặc tính của bố và mẹ
Những loài động vật khác nhau có cách sinh sản khác nhau : có loài đẻ trứng, có loài đẻ con.