Sinh sản hữu tính Có tế bào sinh dục đực (tinh trùng) và tế bào sinh dục cái (trứng) kết hợp với nhau tạo trứng thụ tinh rồi phát triển thành phôi. Ưu thế hơn sinh sản vô tính. ... Giun đất lưỡng tính, thụ tinh trong. Giun đũa phân tính, thụ tinh trong.