Lời giải:
Đặt $f(x)=(x+1)(x-2)(5x^2-1)+ax+b$ với $ax+b$ là đa thức dư
$f(x)=(x+1)(x-2)(5x^2-1)+a(x+1)+(b-a)=(x+1)[(x-2)(5x^2-1)+a]+(b-a)$
$\Rightarrow f(x)$ chia $x+1$ dư $b-a$
$\Rightarrow b-a=2(1)$
$f(x)=(x+1)(x-2)(5x^2-1)+ax+b=(x+1)(x-2)(5x^2-1)+a(x-2)+(2a+b)$
$=(x-2)[(x+1)(5x^2-1)+a]+(2a+b)$
$\Rightarrow f(x)$ chia $x-2$ dư $2a+b$
$\Rightarrow 2a+b=5(2)$
Từ $(1); (2)\Rightarrow a=1, b=3$
Vậy $f(x)=(x+1)(x-2)(5x^2-1)+x+3$