Chọn mốc thế năng là vị trí ban đầu của mỗi vật.
Cơ năng ban đầu của hệ W 1 = 0
Tại thời điểm t, m 1 đi xuống và m 2 đi lên một đoạn s, vận tốc các vật là v.
Cơ năng của hệ:
Cơ năng bảo toàn nên
Chú ý rằng: v 2 = 2 a s (với a là gia tốc), ta có:
Thay số: