Lời giải:
Kẻ \(OH\perp AB\)
Vì tam giác $OAB$ cân tại $O$ ($OA=OB=R$) nên đường cao $OH$ đồng thời là đường trung tuyến. Do đó $H$ là trung điểm của $AB$
\(\Rightarrow AH=\frac{AB}{2}=20\) (cm)
Áp dụng định lý Pitago:
\(OH^2=OA^2-AH^2=R^2-AH^2=25^2-20^2=225\)
\(\Rightarrow OH=\sqrt{225}=15\) (cm)
Vậy khoảng cách từ $O$ đến $AB$ là $15$ cm