Đường tròn tâm \(I\left(2;-1\right)\Rightarrow\overrightarrow{AI}=\left(4;-3\right)\)
Do tiếp tuyến d vuông góc AI nên nhận \(\left(4;-3\right)\) là 1 vtpt
Phương trình tiếp tuyến tại A:
\(4\left(x+2\right)-3\left(y-2\right)=0\Leftrightarrow4x-3y+14=0\)